Законът за кадастъра и имотния регистър (ЗКИР) въведе термина „поземлен имот“. Съгласно този закон „поземлен имот“ е част от земната повърхност, включително и тази, която трайно е покрита с вода, определена с граници съобразно правото на собственост. Поземлени имоти по смисъла на ЗКИР са и парцелите, по отношение на които дворищнорегулационният план е приложен. Съгласно Закона за устройство на територията, урегулиран поземлен имот е поземлен имот за който с подробен устройствен план са определени граници, дотъп от улица, път или алея, конкретно предназначение и режим на устройство.
Характеризиращ белег на урегулирания поземлен имот са неговите граници, установени съгласно правилата, съдържащи се в ЗУТ. Границите на УПИ, очертани чрез вътрешните и уличнорегулационните линии, са определящи за възможността за самостоятелното му застрояване и правилното разположение на сградите в него, в това число определяне на разстоянието между сградите и границите на урегулирания поземлен имот (до страничната граница, до границата към дъното на урегулирания поземлен имот), както и през улицата.
Необходимо е да се прави разлика между границите на поземлените имоти, съобразно кадастралната карта, и границите на УПИ (вътрешни и улични регулационни линии), определени с плана за регулация и застрояване. Границите на поземлените имоти, отразени в кадастралната карта, са границите на правото на собственост. В легалното определение за урегулиран имот под „граници“ се имат предвид уличнорегулационните и вътрешните регулационни линии, чрез които имотите „се урегулират“ за застрояване или за друго предназначение, без застрояване.
Вътрешните регулационни линии могат да не съвпадат с имотните граници на имотите при условията на чл. 15, ал. 3 и чл. 17, ал. 3 ЗУТ, а уличнорегулационните линии могат да не съвпадат с имотната граница, когато се налага част от имота да бъде отчуждена за прокарване на нови или за разширение на съществуващи улици.
При урегулиране на поземлените имоти по правилата на чл. 17 ЗУТ вътрешните им регулационни линии съвпадат с имотните граници така, както са установени в кадастралната основа – кадастрална карта или кадастрален план. В този случай границите на поземлените имоти и регулационните линии по плана за регулация съвпадат или, с други думи, границите на правото на собственост, установени в кадастралната карта, са и граници на урегулираните поземлени имоти.